秦川機(jī)床打通國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的背后
2025-05-14 17:09:36
4月28日，在位于寶雞市渭濱區(qū)姜譚經(jīng)開(kāi)區(qū)的陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“秦川高精公司”），數(shù)十臺(tái)高精度機(jī)床正在全力運(yùn)轉(zhuǎn)，裝配線上排布的是由該公司自主生產(chǎn)研發(fā)的RV減速器。
“我們生產(chǎn)的RV減速器，在保持高精度輸出情況下平均額定壽命（精度保持性）已經(jīng)突破1萬(wàn)個(gè)小時(shí)，并通過(guò)了CR認(rèn)證，技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)可以比肩國(guó)際龍頭企業(yè)?！鼻卮ǜ呔究偨?jīng)理賀民安介紹。
伺服電機(jī)、控制器、減速器是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人最核心的3個(gè)關(guān)鍵零部件，RV減速器因傳動(dòng)比范圍大、精度較穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，被廣泛用于機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，占據(jù)整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本的30%。
“RV減速器因其高技術(shù)復(fù)雜性及高精度特點(diǎn)，生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備多年來(lái)一直被國(guó)外少數(shù)企業(yè)壟斷。RV減速器實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，可以大大降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，對(duì)工業(yè)‘智造’發(fā)展具有重大意義。”秦川高精公司副總經(jīng)理、技術(shù)總監(jiān)陳華平說(shuō)。
早在20世紀(jì)末，秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“秦川機(jī)床”）便與大連交通大學(xué)聯(lián)合研制出我國(guó)第一臺(tái)RV250AⅡ減速機(jī)，并在1999年通過(guò)了國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組的鑒定，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)RV減速器從無(wú)到有的技術(shù)突破。
“當(dāng)時(shí)，受限于高效高精度裝備工藝的缺乏，加之國(guó)內(nèi)缺少高端工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，RV250AⅡ減速機(jī)僅作為技術(shù)儲(chǔ)備，并沒(méi)有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。”賀民安說(shuō)。
2009年，國(guó)內(nèi)一些工廠逐漸出現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)現(xiàn)發(fā)展機(jī)遇的秦川機(jī)床，開(kāi)始從產(chǎn)品性能、可靠性等方面對(duì)RV250AⅡ減速機(jī)進(jìn)行新的設(shè)計(jì)和改進(jìn)。
2014年，依托50余年的精密齒輪磨床和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)及RV250AⅡ減速機(jī)的技術(shù)積累，秦川機(jī)床重啟RV減速器生產(chǎn)研發(fā)項(xiàng)目，2017年實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售，2022年成立了全資子公司——陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司，形成了年產(chǎn)6萬(wàn)套至9萬(wàn)套的產(chǎn)能。
此后，秦川機(jī)床乘勝追擊，研發(fā)生產(chǎn)了YK7332AT數(shù)控高效成形磨齒機(jī)，可對(duì)擺線齒輪、針齒殼、漸開(kāi)線圓柱齒輪和花鍵等RV減速器關(guān)鍵零部件進(jìn)行微米級(jí)的高精度加工，有效解決了減速器關(guān)鍵零部件精密加工的難題，為1萬(wàn)小時(shí)精度保持性突破提供了設(shè)備保障。
機(jī)器人的活動(dòng)離不開(kāi)齒輪的嚙合，秦川機(jī)床作為機(jī)床工具行業(yè)的龍頭企業(yè)、全省數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，其在齒輪加工機(jī)床市場(chǎng)擁有超過(guò)60%的占有率。如今，國(guó)產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，無(wú)疑為秦川機(jī)床的磨齒機(jī)拓展了新的應(yīng)用市場(chǎng)。
為抓牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)口，秦川高精公司聯(lián)合知名高校開(kāi)展專(zhuān)項(xiàng)研究課題，對(duì)RV減速器生產(chǎn)工藝和檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，配合秦川機(jī)床建立了從工業(yè)母機(jī)到關(guān)鍵零部件供應(yīng)的全鏈條生產(chǎn)配套體系。
“高校提出的高精度擺線輪齒廓修形技術(shù)在工藝改進(jìn)方面提供了極大的助力，使國(guó)產(chǎn)RV減速器保持高精度輸出情況下的平均額定壽命（精度保持性）突破1萬(wàn)小時(shí)成為可能?！辟R民安介紹。
經(jīng)過(guò)兩年獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，秦川高精公司已成為陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，擁有E、C、F、RD、N5大系列、40多個(gè)規(guī)格、140多種速比、200多個(gè)連接方式的減速器產(chǎn)品，占據(jù)了國(guó)內(nèi)RV減速器市場(chǎng)10%的份額。
“現(xiàn)在，我們不僅能提供制造RV減速器關(guān)鍵零部件的磨削機(jī)床，還能大量提供不輸國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的RV減速器，在一定程度上幫助國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低了發(fā)展成本，為全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提供有效助力?！标惾A平說(shuō)。
省社科院經(jīng)濟(jì)所副研究員屈曉東表示，RV減速器的高精度加工和長(zhǎng)壽命保持一直是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。秦川高精公司突破RV減速器技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化替代，有效保障了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控，為智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建提供了有力支撐。
近年來(lái)，渭濱區(qū)深入實(shí)施工業(yè)提質(zhì)“6422”戰(zhàn)略，通過(guò)機(jī)床工具、軌道交通、電子信息、石油裝備、電力電氣、航空裝備6大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和傳感器、機(jī)器人、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、微電子4大新興產(chǎn)業(yè)壯大發(fā)展，推動(dòng)全區(qū)工業(yè)實(shí)現(xiàn)集群化規(guī)?；?/p>
“我們制定了機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈提升三年行動(dòng)計(jì)劃。目前，渭濱區(qū)已有從事生產(chǎn)RV減速器、行星減速器、諧波減速器和四軸、五軸、六軸機(jī)器人本體的多家中上游企業(yè)，機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系正在逐步完善?！蔽紴I區(qū)工業(yè)和信息化局局長(zhǎng)趙占禮說(shuō)。
作者：朱皓璠
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